关于2024年度京津冀基础研究合作专项拟立项项目的公示

1

结晶度优化与非金属掺杂协同作用下氮化碳光催化产氢研究

石家庄学院

北京科技大学

天津大学

2

醚基电解液溶剂化结构调控及高电压低温钠离子电池应用

河北工业大学

北京化工大学

南开大学

3

共晶分子高熵聚合物固态电解质及其宽温电池性能与热安全强化研究

河北工业大学

华北电力大学

天津大学

4

单原子-团簇策略的非铱高效PEM电解水催化剂设计、服役机理及其应用研究

河北工业大学

清华大学

天津大学

5

富位错型纳米合金产氢催化剂的精准调控与性能研究

燕山大学

中国科学院高能物理研究所

天津大学

6

高能量密度磷酸焦磷酸铁钠正极的构筑及其宽温和长效机制研究

河北农业大学

北京科技大学

天津工业大学

7

高比能卤化物全固态电池的构建及性能研究

河北科技大学

中国科学院化学研究所

天津大学

8

钠离子动力电池正负极材料及高比能电芯

河北科技大学

中国科学院物理研究所

南开大学

9

面向氢能重卡的甲醇重整高温膜燃料电池动力系统研究

华北理工大学

北京航天航空大学

天津大学

10

高镍/硅基全固态电池界面设计及性能研究

华北理工大学

北京化工大学

天津大学

11

基于高镍正极材料及干法成膜工艺的高安全高性能全固态锂电池

廊坊师范学院

北京理工大学

南开大学

12

工业机器人减速器智能状态监测及运维前沿技术研究

河北工业大学

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所

天津大学

13

新能源汽车高集成度电驱动系统传导电磁特性及安全研究

河北工业大学

中国科学院电工研究所

中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司

14

新能源汽车电驱动共性关键技术研究

河北工业大学

北京交通大学

天津工业大学

15

高比能长寿命大容量聚合物基全固态锂二次电池研究

河北工业大学

北京化工大学

中国电子科技集团公司第十八研究所

16

燃料电池金属泡沫流场和扩散层协同热质传递机理与健康状态监测调控

河北工业大学

华北电力大学

天津商业大学

17

高性能伺服人工肌肉及其机器人应用研究

河北工业大学

清华大学

天津大学

18

锂金属电池界面多尺度热电力耦合输运机理及热失控抑制关键技术

河北工业大学

清华大学

天津大学

19

面向环咽肌失弛缓症手术机器人创新设计与安全精准注射技术研究

燕山大学

中国康复研究中心

天津市环湖医院

20

刚柔融合液压四足机器人足臂协同控制方法研究

燕山大学

北京航空航天大学

天津大学

21

狭小空间高刚度重载协作机器人关键技术研究

燕山大学

清华大学

天津大学

22

大型天线广域全姿混联装配机器人创成理论

燕山大学

北京林业大学

天津航天机电设备研究所

23

双向无线电能传输电动汽车系统设计与电机驱动关键技术研究

河北科技大学

清华大学

天津理工大学

24

异质界面精控构筑高稳定镍基碱性氢氧化催化剂及燃料电池性能研究

河北科技大学

北京理工大学

天津大学

25

面向医学实验室的仿人双臂移动机器人精准作业关键技术研究

河北科技大学

北京科技大学

天津理工大学

26

车路云一体下智能网联汽车融合感知与风险预警方法研究

石家庄铁道大学

北京交通大学

中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司

27

基于多模态大模型的人机具身交互关键技术及应用

河北大学

中国科学院自动化研究所

南开大学

28

智能网联车环境高效群智理解与态势推演关键技术研究

河北大学

北京航空航天大学

天津大学

29

面向老年人下肢运动辅助的肌肢相容机器人技术研究

河北工业大学

北京航空航天大学

南开大学

30

面向动态狭窄环境的支气管镜手术机器人关键技术研究

河北工业大学

北京理工大学

天津大学

31

颅颌面狭小空间高刚度重载协作手术机器人关键技术研究

河北工业大学

北京大学口腔医院

天津理工大学

32

智能网联汽车环境理解与风险推演关键技术研究

河北工业大学

北京工业大学

天津城建大学

33

智能网联异质交通流环境下车辆群体协同决策与运动优化

河北工业大学

北京航空航天大学

天津中德应用技术大学

34

踝关节镜跨模态影像定位导航与人机协同激光手术系统创新研究

河北工业大学

中国人民解放军总医院第一医学中心

天津大学

35

经自然腔道柔性手术机器人术区感知与人机协同控制

河北工业大学

北京科技大学

天津理工大学

36

智能网联汽车环境理解与风险推演关键技术研究

燕山大学

北京航空航天大学

中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司

37

网络通信受限环境下多边遥操作系统的性能评估及高性能协同控制

燕山大学

北京理工大学

南开大学

38

人机协同作业场景下人-机-物协作共融关键技术研究

燕山大学

北京邮电大学

南开大学

39

面向智能康复场景的多模态大模型脑机交互理论与关键技术研究

燕山大学

国家康复辅具研究中心

天津大学

40

隔空磁牵引下血管介入手术机器人仿人柔顺自主操控技术研究

燕山大学

北京科技大学

南开大学

41

适用港口水工建筑巡检的全姿态水下机器人关键技术研究

燕山大学

北京大学

深之蓝海洋科技股份有限公司

42

面向工业柔性配件装配的机械臂末端灵巧操作及柔顺控制关键技术研究

河北师范大学

中国科学院自动化研究所

南开大学

43

智能网联多车运输系统环境感知与风险认知关键技术研究

石家庄铁道大学

北京交通大学

中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司

44

重载车辆智能驾驶策略及跨域融合控制研究

石家庄铁道大学

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司

45

融合多模态信息的车路云群智协同机理与方法研究

河北工程大学

北京科技大学

天津大学

46

基于视触觉多模态的高精度感知交互研究

华北电力大学

北京邮电大学

南开大学

47

“人-车-路-云”协同环境下京津冀区域交通智慧管控理论与技术研究

石家庄铁道大学

北京交通大学

天津大学

48

急诊脑血管介入手术机器人智能感知、导航与操作关键技术研究

张家口市第一医院

首都医科大学附属北京天坛医院

天津医科大学总医院

49

基于磁共振影像MRI的三维心功能评估基础模型研究

河北工业大学

中国科学院大学

天津医科大学朱宪彝纪念医院

50

神经外科手术机器人智能感知导航与协同控制关键技术研究

河北医科大学第二医院

中日友好医院

天津医科大学总医院